当今使用的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机组成主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组构成。液压系统的构成是由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统的构成包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般是由工作装置、上部车体部分和下部车体部分三大部分组成。根据挖掘机构造和用途可以区分为：履带式挖掘机、轮胎式挖掘机、步履式挖掘机、全液压挖掘机、半液压挖掘机、全回转挖掘机、非全回转挖掘机、通用型挖掘机、专用型挖掘机、铰接式挖掘机、伸缩臂式挖掘机等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘作业任务的装置。挖掘机由动臂、斗杆、铲斗等三部分组件铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需求，液压挖掘机可以配装多种作业工作装置，如挖掘工具、起重工具、装载工具、平整工具、夹钳工具、推土工具、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。
发动机是液压挖掘机的作用动力源，大多数采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统主要是通过液压泵把发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，从而推动工作装置动作，从而完成各种作业任务。
